Historie muzea

Psal se rok 1895 a v Praze se chystala velká Národopisná výstava. Úpičtí se připojili a zapůjčili předměty denní potřeby ze svých domácností. Exponáty na pražské výstavě zaznamenaly mimořádný ohlas a poté je na výzvu MUDr. Antonína Čapka, který byl hlavním organizátorem akce, mnozí darovali, někteří prodali a byl položen základ k rozsáhlé národopisné expozici. 

Do staré úpické radnice, postavené v roce 1678, doputovaly exponáty v roce 1933, když v objektu ukončil činnost okresní soud. Rokem 1933 se tedy také datuje vznik úpického muzea. 
V 60. letech minulého století pak byly pro muzejní účely poskytnuty všechny prostory staré radnice a muzejní sbírky i činnost se mohly postupně více rozšiřovat.

Z proměn, kterými muzeum za dobu své existence prošlo, vyrůstá jeho dnešní podoba.